平衡重式叉车论文

麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究
论文摘要基于麦克纳姆轮(简称麦轮)结构方式和具有零转弯半径的特点,该文对麦轮平衡重式AGV叉车总体设计进行了阐述。对总体布局中叉车重心的位置、总体参数进行了分析和研究。对行走系...
平衡重式叉车防侧翻分层控制研究
论文摘要在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻...
基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制
论文摘要在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行...