平方根容积卡尔曼滤波论文

轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究
论文摘要为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性...