偏振光传感器论文

一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法
论文摘要针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)。同时,考虑到传统的姿态求解方法精度...