• 基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正

    基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正

    论文摘要针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步...