碰撞感知论文

桥梁主动防撞预警与碰撞抓拍系统
论文摘要船桥相撞是桥梁事故的发生的主要原因,为了保障桥区安全,提出以雷达为核心的全方位、高可靠性桥梁主动防撞预警与碰撞抓拍系统。首先构建雷达监控几何模型,并依据模型对船舶方位进...