膨胀卷积论文

多尺度膨胀卷积神经网络资源三号卫星影像云识别
论文摘要为提高影像云识别精度,提出一种多尺度膨胀卷积深层神经网络云识别方法。结合卫星影像特征,设计云识别卷积神经网络结构,该结构包含深层特征编码模块、局部多尺度膨胀感知模块以及...
无人驾驶车辆基于语义分割方法障碍物检测
论文摘要障碍物检测是无人驾驶车辆环境感知重要的组成部分,语义分割技术能够对障碍物进行像素级检测。为满足无人车系统的实时性要求和对障碍物检测精度要求,提出了一种轻量级语义分割模型...
一种改进的SSD算法
论文摘要为改善在目标尺度变化场景下的检测效果,在SSD算法基础上提出了一种改进方案。首先利用级联膨胀卷积对卷积层进行二次特征提取,然后通过密集连接方式获取目标的上下文信息,最后...