攀爬机器人论文

攀爬机器人磁吸附组件优化设计与仿真
论文摘要为满足大型起重机危险部位的检测需求,设计一种具有较强越障能力的磁吸附金属攀爬机器人。机器人可携带高清图传设备、机械臂以及其他金属检测设备。针对一种磁吸附机器人设计出独特...