爬楼梯履带车论文

新型载人爬楼梯履带车设计及稳定性分析
论文摘要针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动控制系...