排管机械手论文

修井二层台排管机械手虚拟样机设计
论文摘要修井二层台排管机械手旨在替代井架工完成管具从二层台指梁到井口中心的高效往复移动,实现二层台无人化值守,尤其适用于4500m以上深井的修井作业。本文运用Adams软件建立...