排爆机器人论文

基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算（英文）
论文摘要针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆...
一种多轴排爆机械臂及排爆机器人论文和设计-代毅
全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一旋转支座、第二旋转支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴和...
一种单兵背负式侦察排爆机器人论文和设计-陈波
全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种单兵背负式侦察排爆机器人，包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带，所述上壳腔体和下壳腔体连接，位于下壳腔体的上部；所述后端盖...
一种排爆机器人用光纤收放装置论文和设计-陈奎
全文摘要本实用新型公开了一种排爆机器人用光纤收放装置，包括有光纤安装架以及卷线盘，所述卷线盘的一侧设置有可带动卷线盘转动的光纤收放电机，所述光纤收放电机以及卷线盘均设置在光纤安...