目标搜索论文

未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法
论文摘要针对未知复杂环境下,传统搜索模式或离线设计全局优化航迹的自主水下航行器搜索方法中,搜索效率低,定位精度不稳定,环境适应能力差等问题,本文提出一种基于动态预测的多自主水下...
带“洞”多边形的Online探索策略研究
论文摘要基于巡视员路径问题(WRP)、局部最短路径等问题求解思路,以及多边形探索领域已有成果,本文对平面上带洞多边形的Online探索问题进行了研究,目标是设计一个online...