目标跟踪论文

论文摘要针对未知动态环境下无人水下航行器(UUV)对随机动态目标的跟踪问题,提出了一种跟踪与避碰切换导引策略。在建立目标与UUV、障碍物与UUV相对运动学关系的基础上,考虑UU...

论文摘要对地面车辆目标的视觉跟踪任务首要是满足实时性,其次是在复杂背景下对目标跟踪的鲁棒性。KCF算法作为经典的判别式跟踪算法,凭借其高效的跟踪器学习效率,一直作为主流的实时跟...

论文摘要根据先进场面运动引导控制系统（advancedsurfacemovementguidanceandcontrolsystem,A-SMGCS）的监视要求,提出一种基于交...

论文摘要针对新体制雷达在目标跟踪过程中面临的角闪烁问题,分析了毫米波导引头的技术特点及发展趋势,阐述了角闪烁对导引头末制导过程的影响,从雷达分集技术、高分辨技术及信号处理技术等...

论文摘要针对利用机载光电平台进行"空对空"目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统CamShift算法的基础上,提出了一种...

论文摘要针对低空高速飞行目标跟踪问题,首先研究了某典型目标噪声信号的时频特性,发现其信号呈现宽带低频特征,难以从频域对目标轨迹进行估计。在此基础上,从各路接收信号的到达时延量入...

论文摘要无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设...

论文摘要本文基于高速公路监控视频对道路事件进行检测,实现了高速公路环境下的人、车的识别,并检测了行人、停车以及逆行这三类事件。本文总体上包含三个模块:目标检测、目标跟踪、道路事...

论文摘要针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函...

论文摘要针对广播式自动相关监视（ADS-B）航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型（IMM）算法的运动模型集进行改进。将经...

论文摘要新型红外诱饵的出现,对传统红外成像空空导弹作战效能的发挥造成了严峻挑战。近年来深度学习研究进展迅速,有力促进了目标跟踪领域的发展。以多域学习网络框架为基础,引入传统特征...

论文摘要对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编...

论文摘要针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN...

论文摘要为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应（RTSFA）非线性目标跟踪算法。在确定...

论文摘要波达方向估计和目标跟踪是水声信号处理的一个重要研究方向。本文重点研究了水声信号的波束形成、水下目标的波达方向估计(DOA)和基于动态规划的目标跟踪。主要内容有:(1)讨...

论文摘要我国是一个地质灾害频发的国家,边坡危岩崩塌引发的灾害通常会带来巨大的损失,因此如何在野外复杂环境下实现长期边坡危岩监测成为一项重点研究内容。本文提出一种边坡危岩监测系统...

论文摘要RGB-T目标跟踪是基于RGB目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能,学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了RGB...

论文摘要无人机自主空中加油是当前作战模式下非常重要的军事能力之一。空中加油对接阶段的视觉辅助导引是对接阶段导航的研究重点,而加油目标跟踪则是其中的重要一环。本文通过对猛禽优异的...

论文摘要针对目标跟踪中尺度变化和表观剧烈变化导致的目标跟踪不稳定问题,设计了多通道特征融合的尺度估计策略,提出了基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪算法。考虑到CN特征对...

论文摘要目的基于深度学习的目标跟踪算法,利用卷积深层作为特征,虽然精度高但无法做到实时跟踪;基于相关滤波的跟踪算法,利用HOG（histogramoforientedgridi...