![基于模型预测的无人驾驶车辆路径跟随控制]()
论文摘要为了使汽车对所规划的路径进行准确稳定地跟随,建立了纵向、横向和横摆的三自由度汽车动力学模型,确定目标函数并加入约束条件,利用遗传算法(GA)对模型预测控制器(MPC)的...
![基于模型预测的双馈电机并网策略]()
论文摘要根据电网电压矢量控制的双馈电机数学模型,推导出一种转子电流和转子电压近似解耦的状态空间方程。基于该状态空间方程的离散模型,预测双馈风力发电机系统未来的状态量和输出量。以...
![基于FMPC的储能系统跟踪光伏发电计划控制策略]()
论文摘要为了最大限度地提高跟踪光伏发电计划的能力,文章提出一种适用于储能系统的模糊模型预测控制(FMPC)充放电控制策略。基于模型预测控制(MPC)方法,建立了以储能系统剩余容...
![基于自适应模型预测的风电场低压穿越控制机制研究]()
论文摘要风电场并网需满足并网导则的电压要求,双馈型风电场的无功功率输出主要来源于风力发电机网侧换流器、风力发电机定子和静态同步补偿器,因此在风电并网过程中,特别是低压穿越过程中...
![基于MPC的无级变速器控制优化策略研究]()
论文摘要金属带式无级变速器(Continuouslyvariabletransmission,CVT)夹紧力是影响CVT系统传动效率及整车燃油经济性的重要因素,针对传统控制策略...
![越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪]()
论文摘要提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型,并推导了基于零力矩点的车辆侧倾安全约束.然后考虑上述车辆动...
![基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计]()
论文摘要针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同（human-vehicletorquecollaborati...
![电动汽车用永磁同步电机模型预测MRAS无速度传感器控制]()
论文摘要针对电动汽车机械式传感器在复杂工作环境下易失效的问题,将基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器技术应用于电动汽车中。针对传统MRAS无速度传感器控制存在的转子位置...
![电机系统模型预测控制研究综述]()
论文摘要近年来,模型预测控制（MPC）的理论和技术得到了长足发展,应用前景广阔。介绍了MPC的基本原理;简要对比分析了国内外电机系统MPC技术的研究概况。研究了有限控制集模型预...
![基于模型预测控制的SVC与STATCOM协调控制器]()
论文摘要随着电力系统电力电子化程度越来越高,不同FACTS装置控制器间存在的交互影响对系统的安全稳定构成更大的威胁。该文通过建立含静止无功补偿器(staticvarcompen...
![单相升降压型五电平逆变器拓扑及控制]()
论文摘要通过分析现有五电平逆变器拓扑的优缺点,提出一种具有升降压能力的五电平逆变器拓扑。相对于传统的多电平逆变器,新升降压型五电平逆变器具有能够实现升降压、拓扑简单、易于实现控...
![适用于Boost三电平变换器的模型预测控制方法]()
论文摘要相比于传统的双闭环控制,模型预测控制（MPC）具有动态响应快、无需调节PI参数以及可以增加系统状态变量约束等优点,被广泛应用于DC-DC变换器的控制中。而在大多数的研究...
![基于单一直流源级联H桥变流器的配电网接地故障柔性消弧方法]()
论文摘要针对配电网长期存在单相接地故障电弧难熄灭、易重燃的问题,提出一种基于单一直流源级联H桥变流器的消弧新方法。以三相级联H桥变流器作为消弧方法的物理载体,其直流侧单一直流源...
![永磁同步电机模型预测的优化控制策略]()
论文摘要为进一步改善在永磁同步电机(PMSM)模型预测控制(MPC)中,针对逆变器开关状态有限、预测精度不高导致电流脉动较大,稳态精度较差等问题,提出了一种通过合成虚拟电压矢量...
![四轮独立转向电动汽车路径跟踪预测控制]()
论文摘要对于四轮独立转向(4WIS)电动汽车采取前后轮同时转向的策略,建立4WIS电动汽车动力学模型,得到相关的状态空间表达式,推导出线性时变路径跟踪预测模型.基于模型预测控制...
![考虑驾驶员操纵失误的车道偏离辅助人机协同控制]()
论文摘要人机协同控制车辆是降低道路交通事故的重要手段之一,针对因驾驶员操纵失误而引发的车道偏离问题,提出一种基于人机协同的车道偏离辅助控制方法。采用模型预测控制设计的车道偏离辅...
![适用于风电并网的VSC-HVDC系统模型预测控制]()
论文摘要针对风电并网的电压源换流器高压直流输电（VSC-HVDC）系统的传统双闭环控制策略存在控制结构复杂、PI参数较多且难以整定、响应速度慢等问题,提出适用于风电并网的VSC...
![计及控制时间窗内功率波动的风电场群无功电压分层优化控制]()
论文摘要针对因风电场群的无功电压控制指令周期远大于风电场内有功无功控制周期而造成的场群电压控制指令没有考虑控制周期内有功出力波动带来的节点电压变化的问题,提出一种考虑控制时间窗...
![考虑边端效应的双边直线永磁游标电机模型预测电流控制]()
论文摘要提出一种考虑双边直线永磁游标(DSLVPM)电机边端效应的两矢量模型预测电流控制。有限控制集模型预测控制在电机驱动领域具有许多优点,但传统实现方式的矢量选择范围较小。两...
![计及电动汽车不确定性的家庭微电网实时能量调度策略]()
论文摘要EV和可再生能源的发展促使V2H系统成为研究的热点。EV在V2H系统中扮演着可控负载和移动储能的双重角色,具有削峰填谷、后备电源的作用,可以有效提高电网的经济性和可靠性...
