模型误差论文

论文摘要为了在保持简便性的条件下尽量减小水轮机调速器电液随动系统的模型误差,从电液随动系统内部各主要状态变量的相互关系出发,建立了电液随动系统线性模型并用斐波那契法辨识其线性参...

论文摘要基于无人机飞行平台的定位与测姿系统(Positionandoricntationsystem,POS)是通过差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成,为基于直接地...

论文摘要针对空间直线拟合的整体最小二乘算法无法顾及模型误差以及空间直线拟合无法直接利用整体最小二乘进行拟合的问题,该文提出了一种基于补偿最小二乘方法的空间直线拟合方法。首先,将...

论文摘要针对智能巡检无人机微惯性测量组合(MIMU)的在线对准问题展开研究,旨在通过对鲁棒对准算法的设计克服系统/观测模型误差对对准效能的影响。基于条件极值原理设计了一种适用于...