• 基于智能算法的无人机航迹规划

    基于智能算法的无人机航迹规划

    论文摘要文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的...