模型搭建论文

一种含间隙铰链并联机构的动力学分析
论文摘要研究基于ADAMS仿真系统,以某型号并联机构为主要研究对象,对含间隙铰链并联机构进行了动力学分析。文章在考虑库伦摩擦力的前提下搭建了相关模型;在含间隙铰链并联机构的动力...