模型参考自适应控制论文

基于Simulink的滚铆机主轴控制系统仿真分析
论文摘要为了对滚铆机主轴的主运动控制系统进行设计分析,论文以YJH195中等型号冲焊型液力变矩器涡轮叶片滚铆机为研究对象。首先利用Matlab软件中Simulink模块,分别建...
高精度深度模拟器自适应控制研究
论文摘要针对深度模拟器工作液体中难以完全避免气体混入的实际情况,以及由此导致的体积弹性模量随着模拟深度不同而变化所带来的控制系统存在的非线性问题,提出了一种模型参考自适应控制器...