模型参考变结构滑模控制论文

乘用车主动前轮转向系统的控制研究
论文摘要在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力...