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    论文摘要针对存在外界环境干扰和模型中不确定性的编队问题,设计了鲁棒自适应控制.通过计算预定路径上的期望点与船舶当前位置之间的偏差,使用反步法设计路径跟随子控制器,保证每艘无人艇...
  • 基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

    基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

    论文摘要针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)的抗饱和...
  • 岩土工程最小勘探数据量确定方法

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    论文摘要准确地确定岩土设计参数统计特征值诸如均值、标准差是岩土工程可靠度分析与设计的重要前提。在满足岩土设计参数统计特征值计算精度条件下,文中提出了岩土工程最小勘探数据量的确定...
  • 模型不确定性下的非零和随机微分投资与再保险博弈

    模型不确定性下的非零和随机微分投资与再保险博弈

    论文摘要在考虑模型的不确定性因素下,研究了两家相互竞争保险公司的随机微分投资与再保险博弈问题。假设金融市场中包含两种资产:一种为无风险资产,另一种为风险资产。两家保险公司一方面...
  • 跨国增长实证研究的模型不确定性问题:机器学习的视角

    跨国增长实证研究的模型不确定性问题:机器学习的视角

    论文摘要过去30年间跨国经济增长实证研究领域提出了近150个增长决定因素,而全球200余个国家(地区)的样本限制意味着在总结跨国增长经验时必须考虑模型不确定性问题。有别于该领域...