模糊自整定论文

基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用
论文摘要针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制...
基于模糊自整定PID串级控制的废水处理PH值控制
论文摘要针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模...
模糊PID自整定控制ABS控制仿真研究
论文摘要整体思路在1/4汽车模型基础上,进行控制器的设计。考虑到实际车辆行驶时,路面情况实时变化,即对象模型实时变化,需要寻找一种鲁棒性较好的控制方法,使用模糊自整定PID控制...