![面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现]()
论文摘要为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双...
![航空发动机模糊自适应PID控制系统仿真研究]()
论文摘要航空发动机具有强时变性和强非线性的特点,采用常规定参数的PID控制方法设计控制器很难保证控制系统的性能。为解决上述问题,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制...
![基于智能控制的锂电池快速充电方法研究]()
论文摘要针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电...
![基于模糊自适应PID的低温氦透平控制系统设计]()
论文摘要低温氦透平系统中温度是重要的参数,设计模糊自适应PID控制器对温度进行优化控制,以S7-300PLC为核心,给出了PLC的硬件参数配置,设计STEP7程序,利用WinC...
![模糊自适应在矿用刮板输送机调速中的应用]()
论文摘要矿用刮板输送机工作在煤矿综采工作面,由于非定常落煤造成矿用刮板输送机负荷分布呈现时变性、非线性和强耦合等特点,传统的控制方法难以满足矿用刮板输送机调速要求。采用模糊自适...
![基于模糊自适应PID的中药多糖析出温度控制]()
论文摘要针对中药多糖析出过程中的温度控制,介绍了现有工艺和设备的传热过程,建立了简化的数学模型。针对中药提取温度控制过程,剖析了其非线性、纯滞后、时变性的特点,分析了常用的经典...
![偏心轴磨削迭代学习模糊自适应PID控制技术研究]()
论文摘要为了提高偏心轴的加工精度,减小偏心轴的廓形误差,引入模糊自适应PID迭代学习控制算法,通过建立偏心轴加工数学模型分析偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差关系,建立偏心轴廓形误差...
![医药发酵工艺控制系统的设计]()
论文摘要发酵过程是极其复杂动态的生化反应过程,环境是影响代谢的主要因素,根据制药工程发酵工艺特点,设计了集散控制系统对发酵工艺过程的温度、PH值、溶解氧、消泡、搅拌、压力和补料...
![基于模糊自适应PID的注塑机机筒温度实时控制]()
论文摘要为了提高注塑机机筒温度控制的稳定性、提高机筒温度控制精度,提出了一种模糊自适应比例积分微分(PID)的注塑机温度实时控制方法。采用热电偶传感器对机筒温度信号进行采集,并...
![激光主动照明偏振成像及图像融合算法研究]()
论文摘要本文采用了激光主动照明与偏振成像技术相结合的方法以实现复杂气象条件或恶劣环境下的目标图像获取,并研究先进图像融合算法提升图像质量。基于此技术围绕激光束的传输变换及质量评...
![高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计]()
论文摘要半导体激光器作为原子磁强计的重要组成部分,其波长和功率主要由电流和温度决定,而传统的直流温控系统会对磁强计产生磁场干扰。针对高精度电流控制、温度控制和磁场干扰问题,设计...
