模糊自适应滑模控制论文

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制
论文摘要针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变...