![船舶动力定位系统的自适应控制研究]()
论文摘要船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高...
![基于SCA优化模糊PI控制器的PMSM转速控制]()
论文摘要介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法...
![基于改进QPSO算法的电动汽车模糊控制器参数优化]()
论文摘要目前电动汽车常以无刷直流电机（BLDCM）作为驱动器,但BLDCM调速控制系统中模糊控制器的量化因子和比例因子采用传统方法,自调节能力弱。针对该问题提出一种改进QPSO...
![基于模糊PID四旋翼飞行器姿态控制]()
论文摘要在四旋翼飞行器飞行过程中,优良的姿态控制是实现飞行器稳定飞行的前提。为了实现姿态控制,对四旋翼飞行器进行了受力分析,建立了非线性数学模型,根据专家经验制定了模糊控制规则...
![基于模糊控制与电导增量法的MPPT仿真研究]()
论文摘要为更好的跟踪光伏发电系统最大功率点,通过对光伏电池特性的分析,在电导增量算法基础上引入模糊控制,采用了一种电导增量法与模糊控制结合的最大功率点跟踪(MPPT)算法.通过...
![基于Matlab的曝气量模糊控制器设计研究]()
论文摘要好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的1个重要方面。利用Matlab提供的Simulink与FuzzyLogicToolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控...
![基于PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制系统研究]()
论文摘要针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低。通过分析研究,提出基于PLC的带式输送机多电机功率平衡模糊控制系统,将液...
![基于模糊PID控制器的硫熏中和器的应用研究]()
论文摘要针对甘蔗糖厂硫熏中和的特点,分析了硫熏中和器的控制要求,采用模糊PID控制器对影响硫熏中和器性能的相关参数进行优化。现已成功应用于甘蔗糖厂,直接稳定了混合汁流量、压力、...
![模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用]()
论文摘要在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控...
![基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试]()
论文摘要针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置...
![结合随机空间矢量脉宽调制的静止无功发生器双序控制策略]()
论文摘要针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的静止无功发生器(SVG)输出电流及电压中含有幅值较高的高次谐波分量问题,提出一种将双随机SVPWM与SVG双序同步相结合...
