模糊控制论文

论文摘要在各类绿色清洁环境能源中,海洋波浪能具有能量密度大、能源分布广泛等特点,因此,海洋波浪能采集成为科学家们研究的热点问题。要保证在不同波浪条件下波能采集系统都能达到最优效...

论文摘要随着激光焊接技术的广泛应用,焊接生产的自动化程度越来越高。为了保证激光焊接过程的精度和效率,提高焊接工件的质量,开发一套焊缝自动跟踪系统十分必要。因此,本文基于同轴监测...

论文摘要波浪能是一种清洁、新型且无污染的可再生能源。可靠高效的波浪能测控系统对波浪能的开发利用具有现实意义。结合NICompactRIO嵌入式系统与LabVIEW软件平台设计了...

论文摘要针对东曲矿综采工作面使用的EickhoffSL500采煤机电牵引部故障,分析并研究该采煤机的变频调速系统,提高故障解决效率,加快综采工作面自动化水平。详细分析该采煤机变...

论文摘要在集气管压力调节控制控制系统中,集气管压力控制在一定范围内,控制不好就会频繁波动,导致焦炉跑烟冒火,炉墙窜漏、增加烟筒硫排放,对焦炉环保和安全生产制约很大。同时加剧焦炭...

论文摘要带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多...

论文摘要针对塑料薄膜控制系统存在非线性强、大时滞性、薄膜厚度控制精度低等问题,设计了一种模糊控制规则、神经网络与传统PID相结合的塑料薄膜厚度自适应控制系统。首先介绍了塑料薄膜...

论文摘要温度控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。基于模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用,将模糊控制理论和PID控制两者结合起来,设计出模糊PID控制器。...

论文摘要对锅炉燃烧系统进行分析,提出一种基于模糊算法的锅炉燃烧主汽压力调节策略,采取风/煤比自寻优方式,对锅炉燃烧进行补充调整,进而提高锅炉热效率。通过建立数学模型,对某电厂3...

论文摘要为实现飞机快速平稳的刹车,对飞机滑跑刹车过程进行受力分析,以Matlab/Simulink为仿真平台实现对飞机刹车控制器模型的建立,并选取滑移率作为被控参数,结合模糊控...

论文摘要针对履带式机器人的电机控制及避障等功能,设计了一种以STM32微控制器为内核的自主履带式机器人。搭建其硬件平台后以超声波传感器模块来获得障碍标志物与机器人的间隔信息;因...

论文摘要随着时代的进步、人工智能技术的诞生,助推了我国经济和科技的大幅跨越式发展。现阶段,各行业领域的变革和进步都渗透着人工智能技术的广泛应用。以企业的案例为依据重点分析了人工...

论文摘要数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的...

论文摘要针对传统拖拉机后悬挂机构无法实现横向位姿自动调整,难以适应丘陵山地复杂地形作业需求,导致耕深均匀性差、作业效率低等问题,该文设计了—种采用双液压缸进行横向位姿调整的后悬...

论文摘要拖拉机液压转向系统在转向时受到阻力较大,并存在转向系统控制精度差,转向过程中的非线性特点明显等特点,车辆不能精确的跟随方向盘进行转向。为提高拖拉机液压转向系统的转向精度...

论文摘要下肢康复外骨骼机器人具有多输入多输出的结构,且不确定性与非线性都很高,经典PID控制已经不能很好地进行精确控制。结合经典PID控制与模糊控制,并加入了开关结构,最终采用...

论文摘要针对水下复杂工作环境下机械臂控制性能易受影响,而传统控制方法效果不佳的问题,提出了一种基于模糊RBF(radialbasisfunction,径向基函数)神经网络的智能...

论文摘要针对机械臂的避障达点问题,结合人工势场法与关节空间搜索方法进行研究,同时设计模糊控制器调节重构的势场函数中引力势场以及斥力势场权重系数来克服传统人工势场法的局部极小问题...

论文摘要为了保证动力电池工作在30℃附近,该文在某动力电池空液复合冷却结构设计的基础上设计了一套控制系统。通过分析电池产热机理、空冷和液冷散热机理以及冷却液在散热器中的散热过程...

论文摘要利用直接转矩控制技术对开关磁阻电机的转矩脉动可以进行有效抑制。开关磁阻电机双凸结构和磁路的严重饱和所造成的严重非线性,导致其固定参数在常规控制下不能很好适应工况变化,且...