模糊滑模控制论文

相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制
论文摘要研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问...
基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制
论文摘要起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合...