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    论文摘要为提高全球导航卫星系统GNSS在复杂环境下的定向成功率,将迭代加权的思想与模糊度函数法(AFM)相结合,提出迭代加权模糊度函数法(IWAFW)。基于AFM算法,通过设计...
  • 室内伪卫星相对定位算法研究及软件实现

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    论文摘要全球导航卫星系统(GNSS)具有全球覆盖、高精度、全天候等特点,被视为室外最完美的定位导航技术。但在特殊环境中,如城市峡谷、地下精密工程及所有的室内环境,无论哪种GNS...
  • 基于坐标函数弱约束的模糊度函数法

    基于坐标函数弱约束的模糊度函数法

    论文摘要为了提高GPS动态定位的精度和效率,在使用无人直升机装载GPS设备标校舰载三坐标雷达时,可事先依据雷达要标定的参数设计标校航迹。提出了一种基于坐标函数弱约束的模糊度函数...