摩擦参数辨识论文

基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识
论文摘要针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法。采用LuGre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析...