![煤矿井下应急救援超前侦测发射装置设计研究]()
论文摘要为了在煤矿井下灾区救援过程中将环境侦测探头发射至救援队员前方50～100m处,进而实现对灾区环境的超前侦测,避免救援过程中次生灾害发生,保障救援人员的生命安全,基于气动...
![煤炭工业监控大数据平台建设与数据处理应用技术]()
论文摘要为保障煤矿的安全高效生产,及时准确地预测可能发生的故障及灾害,通过分析兖矿集团煤矿大数据的现状及存在的问题,探讨了在大数据时代下,煤炭工业监控大数据平台的建设和使用方法...
![基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究]()
论文摘要针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题,分析了现有技术存在的局限性及其缺陷,介绍了传统作业模式,提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相...
![煤矿综采工作面巡检机器人系统研究]()
论文摘要针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和...
![煤矿信息物理系统场景感知自配置与优化策略研究]()
论文摘要针对煤矿信息物理系统(CPS)场景感知信息多源、异构、量多等问题,导致煤矿物联网建设困难的现状,提出了一种基于云服务、边缘计算和WSN等技术的煤矿信息物理系统场景感知自...
![矿井瓦斯超限实时预警技术研究]()
论文摘要为解决瓦斯超限的预测预报问题,根据瓦斯超限前煤体及工作面环境表现出的前兆特征,依据矿井瓦斯超限影响因素,从瓦斯、通风、地质构造、管理等方面,建立了瓦斯超限预警指标体系,...
![虚拟现实技术在煤矿领域的研究现状及展望]()
论文摘要针对国内外煤矿领域虚拟现实研究大多是局部或单向性研究,整合各阶段、各领域、各环节进行综合性研究且获重大突破的极其缺乏的实际情况,在概述国内外虚拟现实技术在煤矿虚拟场景仿...
![煤矿智能化(初级阶段)研究与实践]()
论文摘要煤炭是我国能源的基石,是可以实现清洁高效利用的最经济、可靠的能源,煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。系统阐述我国煤炭工业发展历程,分析煤矿综合机械化、自...
