煤矿机械臂论文

煤矿轻型协作机械臂逆运动学解算与验证
论文摘要煤矿协作机械臂能够在煤矿生产中协助工人完成相应的生产任务,为解决6自由度煤矿轻型协作机械臂的运动学逆解问题并提高其逆解算法的计算速度,提出了1种基于几何方法与欧拉角变换...