煤矿井下精确定位论文

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究
论文摘要煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题;飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位,虽然在方向判断的准确率...