煤矸分选论文

固体充填采煤矸石下井系统设计研究
论文摘要为了实现固体充填采煤运输系统中矸石从地面到井下的高效运输,设计了三种不同矸石运输方式,并以矸石垂直投放系统和矸石斜井运输系统设计为例,对矸石下井系统结构设计、矸石投放井...
选煤厂封闭式自动煤矸分选机设计应用
论文摘要为了便于不同粒径煤矿原煤分选,提高分选效率,避免传统分选机在分选时出现筛网堵塞、分选效率低以及粉尘浓度大等技术难题,山西煤炭进出口集团左云长春兴煤业有限公司通过技术研究...
面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
论文摘要针对煤矸分拣机器人对带式输送机上的随机矸石分拣过程中存在无策略规划而导致的低拣矸率、低利用率的问题,依据现代排序理论、机器人技术和多目标规划方法,构建随机矸石流下的多动...