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码盘论文
码盘论文
一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法
论文摘要为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程...