![含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析]()
论文摘要矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对...
![EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造]()
论文摘要为提高腾晖煤业2-1052掘进巷施工工效,缩短施工工期,对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造并进行了工程实践。在EBZ-160型掘进机的顶部和两帮安装机载临时支护装...
![锚杆钻机用组合式钻杆的研制及应用]()
论文摘要为了解决传统钻具在锚杆钻机钻孔过程中出现的拌网、卷网及遮盖问题,介绍了组合式钻杆的结构设计、研制过程、主要特点和现场应用情况,并结合我国煤矿的发展趋势,展望了组合式钻杆...
![一种桩底抗浮锚杆钻孔导向架论文和设计-曹明洋]()
全文摘要本实用新型属于桩底抗浮锚杆钻孔技术领域，尤其为一种桩底抗浮锚杆钻孔导向架，包括钻机架，所述钻机架上固定安装有电机箱，所述电机箱内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套...
![干式钻孔综合除尘系统以及锚杆钻机论文和设计-马振凯]()
全文摘要本实用新型涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种干式钻孔综合除尘系统以及锚杆钻机，其包括：集成口、排尘管道、粗细粒分离装置和负压抽吸装置；所述集成口的内部设置有穿装钻杆且...
![一种锚杆钻机动力头装置论文和设计-杨洋]()
全文摘要本实用新型公开了一种锚杆钻机动力头装置，包括棘轮、棘爪轮、往复丝杆、活塞装置和转动套，棘轮固定，棘爪轮相对于棘轮只能做单向转动，往复丝杆相对棘爪轮固定，往复丝杆上设有螺...
![倒装式集成顶板锚杆钻机论文和设计-马振凯]()
全文摘要本实用新型涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种倒装式集成顶板锚杆钻机。该锚杆钻机包括钻机框架、回转器、钻进补偿油缸和复合油缸；钻机框架被吊装在钻机平移系统上；回转器通过...
