麦芒论文

一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器论文和设计-丁肇辰
全文摘要本实用新型涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、...