麦克纳姆轮论文

麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究
论文摘要基于麦克纳姆轮(简称麦轮)结构方式和具有零转弯半径的特点,该文对麦轮平衡重式AGV叉车总体设计进行了阐述。对总体布局中叉车重心的位置、总体参数进行了分析和研究。对行走系...
基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究
论文摘要采用麦克纳姆轮的移动平台是通过4个轮子转速的相互配合来实现全向移动,因此,每一个轮子的运动都会影响整体的运动方向和速度,若一个轮子出现与地面脱离接触以及打滑等情况,则整...
一种基于多种轮的无人叉车论文和设计-杨军
全文摘要本实用新型公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，...
一种移动搬运装置论文和设计-王安若
全文摘要本实用新型实施例公开了一种移动搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第一支撑架左右两...