马尔科夫决策过程论文

汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策
论文摘要针对汽车纵向自动驾驶决策过程的因果关联问题,建立了车辆跟驰行为的马尔可夫决策过程模型,利用真实驾驶员驾驶模拟器实验数据与驾驶风险原则确定了模型中的状态集和动作集,并根据...
移动群智感知中基于深度强化学习的位置隐私保护策略
论文摘要群智感知服务的广泛应用带来了个人隐私的泄漏,然而现存的隐私保护策略不能适应群智感知环境.针对相关缺陷,提出了一种移动群智感知中基于深度强化学习的隐私保护策略.该策略通过...
基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法
论文摘要针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程（POMDP）构建传感器调度模型,并基于...
MDP及PROLOG在自动驾驶中的应用
论文摘要近些年来,自动驾驶迎来了新一轮研究热潮,相关领域技术发展迅速。其中行为决策系统在自动驾驶系统框架中占据重要地位。文章借鉴驾驶员行车过程中视觉行为的注意力分配机制,通过感...