码垛机器人论文

全文摘要本实用新型涉及机器智能技术领域，且公开了一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱和齿轮传动机构，所述支撑柱的内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有齿槽，所述齿...

全文摘要本实用新型涉及一种柔性制造系统，包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘，六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具，...

全文摘要本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨...

全文摘要空心砖全自动装卸、打包一体化系统，属于空心砖打包技术领域。其特征在于：包括机架（15）、自动卸坯机（2）、编组机、自动分缝转移机构（5）、自动打包机和输出架（14），自...

全文摘要空心砖全自动分缝装置，属于空心砖打包技术领域。其特征在于：包括机架（1）、多组开合拼接的分缝板和分缝板侧部设置的夹紧机构，分缝板至少包括三组，三组分缝板的底部分别滑动安...

全文摘要本发明公开了一种可以托盘自动补给的自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机...

全文摘要本实用新型涉及一种用于自动托盘库的辅助装置，包括沿传送带运动方向依次设置在叉车叉取区的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连...

全文摘要本实用新型公开了一种串联码垛机器人抓手，包括连接机架和安装在连接机架上的若干独立的抓手，抓手包括安装板、安装在安装板的前夹板组件，安装在安装板上与前夹板组件配合加紧的后...

全文摘要本实用新型涉及一种双伺服驱动机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包...

全文摘要本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，...