马鞍形空间轨迹论文

Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究
论文摘要BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求。针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用...