滤波精度论文

基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究
论文摘要针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的...
一种残差模糊匹配的非线性目标跟踪改进算法
论文摘要为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应（RTSFA）非线性目标跟踪算法。在确定...