路线规划论文

考虑任务偏序关系的AGV路径优化
论文摘要考虑岸桥卸船作业环节中任务集装箱之间的偏序关系,针对AGV运输环节建立混合整数规划模型,并设计考虑偏序关系的遗传算法和禁忌搜索算法求解模型.实验部分包括遗传算法参数设置...
基于互联网离线地图的导航地图制作及应用
论文摘要针对GPS手持机导航地图难以满足外业测绘任务中导航的需求,提出了一种基于互联网离线地图数据制作移动导航地图的方法,实现以较低成本获取网络离线地图、方便快捷进行导航的功能...