罗德里格矩阵论文

基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究
论文摘要将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗...