轮边集成底盘系统论文

面向机动性与操纵稳定性的轮边集成底盘系统设计
论文摘要配备独立转向系统的分布式驱动电动汽车在底盘动力学控制及机动性能方面具有突出的优势,然而悬架几何运动学特性与车轮大转向角之间的矛盾使得常规悬架系统结构已经无法满足分布式驱...