路面坡度论文

基于CRLS的路面坡度及轮毂电机车辆质量估计
论文摘要针对车辆行驶过程中状态参数相互耦合,参数实时估计难度大的问题,对车辆行驶过程中关键参数估计问题进行研究。建立轮毂电机车辆纵向动力学模型,将整车质量与路面坡度解耦,分别建...