路径优化论文

论文摘要随着人们生活水平的提高,城市配送在我们的生活中的影响越来越突出。一方面,城市配送加快了当地的商品流通,带动了城市的经济发展、提高了人们生活的便利性。另一方面,城市配送也...

论文摘要路径规划问题是自主车系统中决策环节的重要内容。快速扩展随机树(RRT)由于其算法复杂度低、搜索速度快等优点受到了广泛应用,但随机性也导致算法的效率不高、规划路径质量不佳...

论文摘要常规方法下优化的运输路径虽能完成运输任务,但效率过慢,且总成本较高,导致港口物流的运输效益不理想,为此提出并设计了一种基于改进决策树的港口物流运输路径优化方法。在给定运...

论文摘要文章针对船舶维修备件供应调度成本较高的问题,提出两级保障下维修备件供应调度优化策略;为解决基地级备件供应调度路径不合理和基层级装备维修效率低的问题,引入软时间窗的概念,...

论文摘要近年来,电子商务飞速发展,商品分拣受到了很大的重视,各公司开始探索各种仓储设备,如四相托盘、电子标签、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)等,这些设备极大地降低了劳动强...

论文摘要城市轨道交通首班车的合理调配对于降低运营成本,提高服务质量具有重要意义。为减小城市轨道交通沿线各站首班车发车时刻差距,研究了多车场、多车型的城市轨道交通首班车车底调配及...

论文摘要车辆路径问题作为经典的组合优化问题,随着电子商务的蓬勃发展而广受关注.基于实时路况和禁忌搜索算法在求解该问题时过于依赖初始解的特点,提出了一种改进的禁忌搜索算法,即根据...

论文摘要航迹规划是实现导弹在战场突防过程中自主飞行、提高导弹生存能力的技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。为解决传统的单向动态规划算法在反舰导弹航迹规划过程中耗时长以及规...

论文摘要近年来,随着国家电网及南方电网对数字化、智能化电网的要求越来越高,传统的输电线路二维设计已经不能满足要求,随着5G时代的到来,三维数字化设计被提上日程。三维数字化设计技...

论文摘要装配式建筑是推动建筑业绿色发展与转型升级的关键,可持续性绩效是装配式建筑发展的源动力。以混凝土装配式建筑为研究对象,基于全生命周期理论构建装配式混凝土建筑可持续性绩效的...

论文摘要为缓解大型停车场内车辆无效绕行距离及车位分配不均问题,运用CNN卷积神经网络深度学习方法,对实时采集的停车场视频图像进行识别和分类,获取停车场通道上车辆状态参数及停车场...

论文摘要利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导...

论文摘要室内地图构建属于一项基础性研究,可为导航、疏散等建筑室内智能化应用提供数据与技术支持。室内环境的复杂性,存在信息提取耗时且成本高,提取的室内信息不完整等问题,而已有的室...

论文摘要[目的]为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。[方法]首先,构建基于隐式马尔科夫模型(HMM)框架的水面舰艇...

论文摘要针对危险货物运输路径上的运输风险随时空波动的特点,将时间维度加载至空间路径选择中,建立了危险货物运输扩展时空网络,以虚拟的出发弧和到达弧分别表示出发、到达时段的选择;设...

论文摘要紧急情况下,大型公共场所人员在疏散过程中往往慌不择路,导致疏散设施使用不均、疏散路径拥堵、疏散难度加剧。针对该问题,以出口和楼梯等疏散资源得到充分利用为目标,提出疏散路...

论文摘要切割工艺路径规划是影响钣金激光切割效率的关键问题之一,钣金件的激光切割工艺路径优化问题可以转化为带有约束条件的广义旅行商问题(GTSP)。为了保证钣金激光切割质量、提高...

论文摘要在时间窗约束条件下对危险化学品运输路径进行优化研究,结合危化品的多目标路径优化方法,将时间窗约束条件与最小化运输阻抗、运输风险及风险敏感度的优化目标相结合,最终形成改进...

论文摘要成品油二次配送是油品供应链的重要组成部分,不同的配送方案将直接影响成品油销售企业的利润。以配送总路径最短为目标函数,将成品油二次配送过程中实际的油罐车载质量、加油站油品...

论文摘要主要研究了当运输时间、中转时间、客户需求和中转集拼货运量四重混合不确定因素服从随机分布时的绿色多式联运路径优化问题,运用随机优化理论,以运输成本、碳排放成本和时间惩罚成...