路径规划论文

论文摘要近几年无人驾驶技术飞速发展,路径规划技术作为其中的核心技术,引起了科研机构和企业的广泛关注。而RRT算法具有快速性、便于考虑运动学约束的特性成为了研究的热点。文章介绍了...

论文摘要针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械...

论文摘要现有的自动泊车系统研究,由于忽略实际车辆转向约束和初始位姿条件而影响实际车辆跟踪参考路径效果,本文提出基于B样条曲线的路径规划算法和基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟...

论文摘要随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划...

论文摘要随着近年来经济的飞速发展,人们的物质和文化生活得到了极大丰富,大型公共场所的集会活动也随之日益增多,所以高密度、不稳定人流在相对封闭空间内引发的公共安全问题引起了越来越...

论文摘要在当前我国城镇化建设的高速发展状态下,建筑高层化、大型化以及复杂化等现象层出不穷,为了避免复杂环境发生火灾后固定逃生指示装置不能发挥其指示功能,因此研究出全息投影应急逃...

论文摘要运输投送作为非战争军事救援行动的重要环节,对救援行动的顺利实施起着决定性的作用。结合非战争军事救援行动中运输投送问题的特点,分析了运输投送的需求,构建了运输投送的运力分...

论文摘要针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形...

论文摘要针对复杂迷宫环境的目标体具体位置与路径规划问题为对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的粒子滤波算法。该方法通过隐马尔可夫模型的概率计算、粒子滤波算法时间流逝、观察、抽样策...

论文摘要针对导弹多波次打击机动过程中暴露时间最短问题,将发射过程分为三个阶段,以暴露时间最短建立目标规划模型。基于改进的遗传算法对模型进行求解。论文目录0引言1机动模型的建立2...

论文摘要泊车规划主要解决泊车过程中的路径规划,为自动泊车提供泊车轨迹。以反正切函数作为轨迹的基函数,对道路和车辆进行参数约束,将泊车过程模型化;以最终车位角作为目标函数,建立多...

论文摘要为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中定位与环境地图构建,使用改进的ORB-SLAM2算法进行机器人自身定位与三维点云地图的构建。在环境地图构建完成的基础上,完成地图的保...

论文摘要无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首...

论文摘要知识图谱(KnowledgeGraph)技术是一种采用应用数学、图形学、信息学等学科的理论与方法,利用可视化的图谱技术形象地展示知识的核心结构及知识间的关联关系的现代信...

论文摘要本文中提出一种在不同泊车空间采用分段高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先,通过建立车辆运动学模型,结合动力学约束、端点约束和路径避障约束,将自主泊车路径规划问题转换为...

论文摘要随着现代社会对于地下空间的深入利用与开发,地下空间的安全性问题成为具有重要现实意义的热点。主要研究当地下空间发生火灾、毒气等紧急情况时,受困人员如何获取动态的环境信息,...

论文摘要针对自动泊车系统(AutomaticParkingSystem)中的路径规划问题,为实现不同泊车起始点的路径规划,提出一种基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方案,方案...

论文摘要采用GIS缓冲区分析方法创建不同属性缓冲区影响因子,实现了景区区域复杂信息的可视化表达;对传统A~*算法加以改进,以曼哈顿距离计算方法为基础,影响因子作为参数,纳入路径...

论文摘要动态逃生指示系统主要应用于大型综合建筑物内,此系统可根据建筑物内发生的火灾等突发情况动态指示人员疏散逃生,缩短逃生时间提高逃生成功率。通过研究现有动态逃生指示系统路径规...

论文摘要传统的人工势场(artificialpotentialfield,APF)路径规划算法存在局部极小值.通过引入虚拟力,提出了一种改进的人工势场算法,该算法可在考虑控制对...