路径规划论文

论文摘要通过对竹结构显微结构力学性能分析,设计出仿竹结构横向抗压薄壁管结构;并在保持力学性能的前提下进行该结构管简化设计。根据设计要求,在将起弧收弧缺陷控制到最小的基础之上进行...

论文摘要针对焊接机器人对90°折线角焊缝焊接困难的问题,对基于旋转电弧传感器移动焊接机器人焊接90°折线角焊缝进行了研究。针对直角点处焊缝难以焊接到,提出了一种以直角点为分界点...

论文摘要智慧城市的提出用以改善现代城市教育文化、医疗卫生、公共服务和交通等关键问题。文章提出了一种固态废物垃圾车调度及路径规划方案,利用城市物联网的基础设施,通过垃圾桶中的传感...

论文摘要针对多起点、多待救援点、多出口的联合应急救援实时路径规划问题,提出了改进蚁群算法(IACA),设计了一种组合优化的路径构造方法。为了提高蚁群算法的收敛性,实时更新两位置...

论文摘要为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首...

论文摘要以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,...

论文摘要随着国家综合实力的提升,机动车已经成为了日常生活中不可或缺的交通工具。然而车辆的大幅度提升给交通体系带来了很大的影响,现有的道路、立交桥等交通基础设施的建设已经赶不上车...

论文摘要随着中国老龄化情况的加重,居家养老行业的需求在数量和质量两个维度都稳步上升,因此本文将研究重点定位于此领域内一个新颖但复杂度很高的问题——人口密集型社区背景下的居家养老...

论文摘要在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆...

论文摘要大型物流配送中心是现代物流体系中的关键一环。我国物流配送中心发展至今,成绩斐然。但不容否认,物流配送中心仍然存在着人员调度不够合理和安全监控不严密的问题。针对这些问题,...

论文摘要离散域范围内的路径规划是在复杂的路径拓扑网络定位起始点和目标点,而后运用路径搜索方法进行路径寻优规划的过程。伴随拓扑网络的节点趋于指数增长,传统基于图形学的路径优化算法...

论文摘要路径规划及其优化方法是人工智能大数据时代背景下重要的组成部分,而其中有关海洋背景的路径规划研究较少。在当前海洋环境亟待开发和波浪滑翔机多功能海洋作业平台的普及和实践背景...

论文摘要随着经济的快速发展,车辆数量急剧增长,导致交通领域存在着诸多问题,如交通拥堵、事故等问题频繁发生。而电子地图作为一种交通化工具可以把地理空间数据很好的展现出来,被称为智...

论文摘要针对激光切割加工全局路径优化采用传统蚁群系统算法时,存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,对蚁群系统算法进行了改进研究。利用激光加工图元的起点和终点信息,建立了图元等价...

论文摘要为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法（VSPSO）和行为规则栅格网络（A-G）的掘进机动态路径规划方法.通过...

论文摘要内河港口集疏运过程中有大量货运车辆参与,如果不对这些车辆进行合理引导,极易产生拥堵,从而导致车辆行驶时间和港内能耗的增加、港口资源利用率的降低,影响港口吞吐量。如何为港...

论文摘要路径规划是智能体能够自主完成任务的基本保证,一直以来都是智能体导航技术和研究领域的热点和难点。由于传统的路径规划方法任务模式单一,无法满足含有时序性、循环性等复杂的任务...

论文摘要基于栅格图的路径规划算法主要有A~*算法、快速搜索树算法等。在栅格地图规模增大的时候,以上算法的运算量将大幅增加。笔者提出一种将图搜索与栅格搜索结合的二叉树路径规划算法...

论文摘要WebGIS是GIS发展的主流方向,路径规划又是其重要的应用研究方向。本文通过ArcMAP创建所需要的网络数据集,实现网络分析功能,建立GPModel,利用ArcGIS...

论文摘要为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星...