路径规划论文

一、启发式方法确定最短配送路径（论文文献综述）黄纪凯[1]（2021）在《全渠道模式前置仓选址与配送路径优化》文中研究指明电子商务是我国第三产业的重要组成部分,其快速发展对新冠...

论文摘要本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计思路,简述了系统关键技术的解决方案,论述了系统的工作模式和工作原理。论文目录一、系统架构...

论文摘要针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保UUV具有快速实时的避障能力。首先,根据预测控...

论文摘要为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建...

论文摘要路径规划问题是自主车系统中决策环节的重要内容。快速扩展随机树(RRT)由于其算法复杂度低、搜索速度快等优点受到了广泛应用,但随机性也导致算法的效率不高、规划路径质量不佳...

论文摘要随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论文从水...

论文摘要为提高泊车成功率,降低泊车路径规划耗时,提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足三类约束:为保证行驶安全,综合考虑可能碰撞情况,建立避障约束函数;为满足...

论文摘要将实时交通信息应用到乘用车出行路径规划,构建与动态交通网络耦合的排放测算模型,基于改进Dijkstra算法完成排放最优路径规划。利用MATLAB完成以排放最低为优化目标...

论文摘要根据车辆运动学模型,在相切两圆弧泊车路径规划的基础上,将平行泊车过程逆化,在考虑泊车碰撞约束的条件下,以此来确定圆弧切点位置和半径,从而确定了泊车起始位置的范围。为了避...

论文摘要研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,...

论文摘要在当前的经济发展总体形势下,物流信息化的格局呈现出复杂化的趋势。物流信息化的发展会给物流事业带来了诸多的便利,特别是海上物流,由于信息技术应用的复杂性,就要对物流的路径...

论文摘要为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航路选择的无人机群飞路径规划。介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中...

论文摘要为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型。将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应...

论文摘要消防直接关系到人民的生命财产安全。针对在火灾发生时因救援环境复杂导致被困人员搜救困难的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能体在消防场景中的目标识别和路径规划算法。通过...

论文摘要针对无线传感器网络（WSNs）中能量短缺问题和大量数据收集的场景,提出了一种无线充电和数据收集的移动设备（MD）路径规划方法。将传感器网络划分为多个小区,移动设备周期性...

论文摘要人工智能技术的迅速发展为其在军事上的应用奠定了基础,舰炮武器装备是集机、电、液、气、光等技术于一体的复杂系统。本文基于人工智能技术的发展提出舰炮武器装备在自动化的基础上...

论文摘要针对无人艇编队进行自主避障过程中的队形控制问题,提出虚拟跟随艇的Leader-Follower编队控制法.通过设置自适应编队控制策略,实现根据可航水域的宽度自适应队形控...

论文摘要为了更多的关注少数群体,为了盲人更方便的出行,可以准确的到达目的地,设计了一种具有引导、路径规划、环境检测的导盲杖。该设计应用了云计算,用于信息的存储、整理;结合了全球...

论文摘要为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔...

论文摘要提出旋转翼无人机平面自主避障算法,保证其在复杂环境下安全到达目标地,提高飞行稳定性和安全性。该算法通过一元二次方程解的方式,分析障碍威胁点,计算在发生碰撞条件下的最小碰...