路径跟随论文

基于模型预测的无人驾驶车辆路径跟随控制
论文摘要为了使汽车对所规划的路径进行准确稳定地跟随,建立了纵向、横向和横摆的三自由度汽车动力学模型,确定目标函数并加入约束条件,利用遗传算法(GA)对模型预测控制器(MPC)的...