鲁棒性论文

论文摘要针对自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控...

论文摘要为提高火电主汽温控制系统在机组参与深度调峰过程中的控制品质,提升控制系统的自适应能力与鲁棒性,提出了模糊ADRC串级控制方案。在MATLAB仿真平台中搭建控制器进行仿真...

论文摘要电力系统状态估计在能量管理系统中起着重要的作用。为了提高状态估计的整体性能,提出了基于ε-模糊树方法（ε-FT）的电力系统状态估计方法。以福州电网500kV母线为研究对...

论文摘要向海上特殊装备供电的MVDC系统的直流侧容易引起高频振荡,甚至导致系统不稳定。为此,引入直流微网中针对整流器的虚拟电阻稳定控制策略,希望抑制MVDC供电系统的直流侧振荡...

论文摘要针对实际航班提前或延误给停机位分配带来的扰动问题,分析了航班实际到离港时间偏离计划时间的分布规律,提出了基于缓冲时间成本的停机位分配鲁棒性评价函数.在此基础上,建立了以...

论文摘要本文基于复杂网络的理论与方法,测算了中国航空网络的静态几何特征,综合利用节点度、加权度、介数中心性和特征向量中心性对节点的重要性进行排序,设计了随机和蓄意攻击实验,并借...

论文摘要利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,存在背景光照复杂、车载检测设备与钢轨相对位置发生变化等情况,严重影响了缺陷检测的准确率,为此,提出基于灰度标准差与投影积分的钢轨表面...

论文摘要针对蜂群无人机系统作战周期短、链路质量快速变化的特点,引入灰预测方法,提出了一种小样本条件下的链路快速评估算法。在此基础上,实现对节点的度分布进行快速估算,为蜂群无人机...

论文摘要对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌...

论文摘要基于复杂网络理论,构建西安市公交、地铁及两者综合构成的复合网络的SpaceL模型,对比分析3类网络的统计特性,并从蓄意攻击和随机攻击两方面对3类网络的鲁棒性进行对比评价...

论文摘要该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高...

论文摘要鲁棒性良好的机车周转图对于铁路机务部门降低运输成本、减少机车乘务人员劳动强度具有重要意义。本文主要通过对机车扰动时间影响因素的分析,得出鲁棒性良好的机车周转图可以减少机...

论文摘要针对起重机起升系统负载跟踪的精度问题,提出了一种互补滑模控制方法。根据起升机构负载速度动态方程,考虑到参数不确定性和外部扰动,采用积分滑模面和互补滑模面相结合的方法设计...

论文摘要传统的电压源逆变器异步电机的矢量控制,定子电流的控制效果直接影响矢量控制性能,且对电机的参数变换很敏感。对此,提出了一种异步电机矢量控制的预测电流控制方法,来减小对参数...

论文摘要高比例风电的接入给系统优化调度带来了严峻的挑战。为促进高比例风电的消纳,建立了综合考虑发电成本和弃风成本的鲁棒机组组合模型;同时针对风电的空间集群效应和时间平滑效应,构...

论文摘要针对管路位姿测量过程中管路的无纹理、少特征等难点,提出一种基于双目视觉的管路位姿精确测量方法。首先利用双目视觉原理从二维图像中计算管路的初始位姿;然后利用基于边缘像素点...

论文摘要作为磨矿过程的主要生产质量指标,磨矿粒度是实现磨矿过程闭环优化控制的关键.将磨矿粒度控制在一定范围内能够提高选别作业的精矿品位和有用矿物的回收率,并减少有用矿物的金属流...

论文摘要将复杂网络的目标控制理论应用到化工过程系统重要参数的识别中,以SDG(signeddirectedgraph)模型和复杂网络理论为基础构建化工过程的网络模型,然后利用L...

论文摘要为提高突发事件级联失效对现实碳排放关联系统破坏程度的评估可信性,在传统复杂网络的"负载-容量"级联失效模型基础上,考虑个体成员对负载的冗余能力,提出...

论文摘要煤岩图像识别是实现采掘工作面无人化的基础。研究了字典学习法、小波变换法、灰度共生矩阵法等主流算法在煤岩图像识别应用中的适用范围和存在的问题。提出了基于多参数融合的煤岩识...