鲁棒性论文

一、数字水印中的小波变换（论文文献综述）包展恺[1]（2021）在《基于LDPC码与混沌序列的数字水印技术》文中研究说明随着信息技术的飞速发展,人们可以轻松地从网络上获取各种各...

论文摘要针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量...

论文摘要针对并网逆变器中的电容和电感元件存在参数不确定性及直流输入电压变化且有噪声干扰的问题,研究了提高逆变器并网电流质量的H_∞控制算法。首先通过一阶泰勒近似的方法建立LCL...

论文摘要为提高泊车成功率,降低泊车路径规划耗时,提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足三类约束:为保证行驶安全,综合考虑可能碰撞情况,建立避障约束函数;为满足...

论文摘要针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF...

论文摘要为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模...

论文摘要介绍了一种基于卷积神经网络的车辆识别方法。该方法首先对车道线进行边缘检测,采用车道线模型进行匹配,从而确定道路感兴趣区域。然后采集道路视频,对其中的车辆目标进行标注,制...

论文摘要利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律,采用积分滑模面设计切换函数,构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式,并利用Lyapunov判...

论文摘要电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统...

论文摘要对电机转子转速或位置的高精度估计是实现永磁同步电机高性能无传感器控制的一个技术关键.本文提出采用一种平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)方法估计永磁同步电机的转子转速.该...

论文摘要研究了将压缩感知应用于轴流压气机管道周向模态识别的方法。采用数值实验的方法对稀疏模态信号进行压缩感知分析。对确定性信号,讨论了信号欠采样因子和感知常数对不同稀疏比信号重...

论文摘要在针对现有的智能交通对车辆多维信息识别存在识别精度不高的情况,特别是对于车标识别,很大程度上识别结果依赖于高分辨和高质量的图像.提出了一种新的车标识别方法,用于识别卡口...

论文摘要针对积分型滑模变结构控制算法在变工况时的不足,提出了改进型积分滑模变结构算法。首先通过理论分析搭建了永磁同步直线电机的仿真模型,并在此模型进行了改进型算法可行性的验证,...

论文摘要为了给主动磁悬浮轴承转子系统提供更稳定的控制,根据其动力学方程的强非线性,建立4输入4输出状态方程,并提出一种Terminal滑模变结构控制算法,从理论模型上分析了该算...

论文摘要针对存在时滞现象的水面无人艇编队队形控制及变换问题,本文在考虑了模型不确定性和存在未知扰动的情况下,采用自抗扰控制技术对无人艇的航向和航速设计了一种编队控制器。对于控制...

论文摘要动态特性是电力电子变换器在面对启动、扰动和参数突变等情况下非常重要的一种基本性能,这种性能直接决定了变换器能否胜任实际应用场景。对于双有源桥(DAB)变换器,现有的控制...

论文摘要针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、...

论文摘要针对电力系统暂态电压稳定在线识别问题,提出了一种基于深度学习的识别方法,构建深层模型反映稳定类别与在线量测数据间的映射关系。采用多种先进处理技术对模型进行优化:为提高失...

论文摘要为提升高速铁路列车运行图的鲁棒性提出协同优化模型.基于多线路协同优化和多目标协同优化的思想,研究多条线路列车运行图的协同优化,并将列车运行图的鲁棒性分为晚点传播鲁棒性与...

论文摘要航路网络鲁棒性对于航空运输的安全性和可靠性具有重要意义.介绍了相对熵原理,建立了基于相对熵理论的航路网络鲁棒性分析模型,在随机攻击和基于节点度攻击的情况下,分析了航路节...